五角龍的身長約8米，體重估計約為5700公斤。五根角除了兩根額角與一根鼻角以外，還有眼睛下側(cè)的尖刺。化石大部分發(fā)現(xiàn)于美國新墨西哥州圣胡安盆地的Kirtland地層，地質(zhì)年代為晚白堊紀(jì)，約7300萬年前到7500萬年前。與五角龍生存于同一地區(qū)的恐龍包含：短冠副櫛龍、厚頭龍下目的傾頭龍、甲龍類的結(jié)節(jié)頭龍、可能還有暴龍科的懼龍。五角龍的化石紀(jì)錄，明確分隔了茱蒂斯河動物群的結(jié)束、Kirtland動物群的開始 。